新機動戦記ガンダムW Endless Waltz
前作でのコロニーと地球の戦争から1年後の世界に再び起こった戦争を舞台に描く。TVシリーズ『新機動戦記ガンダムW』に登場していた主要MS（モビルスーツ）は本作においてもそのまま引き継がれているが、大河原邦男がデザインした5機の主役ガンダムについては、設定上は同一の機体だが、カトキハジメや石垣純哉らによってデザインの一新がなされている。また、それに伴いプラモデルや設定資料等における名称も変更されている。
本編にはデュオが量産モビルスーツの戦い方からパイロットがトロワだと見破る場面や宇宙でゼクスが抵抗するも敵機を地球へ降下させるのを許してしまう場面など、TVシリーズを髣髴とさせる部分も数多く存在する。また、TVシリーズで一度流された五飛の目の前で盾に取られたL5コロニーが自爆する場面の回想でも、アルトロンガンダムがEndless Waltz版に描き替えられている。
かつての戦いから1年。全ての武力を放棄して平和への道を進む世界に対し、トレーズ・クシュリナーダの実子を名乗る少女マリーメイアを頂く謎の軍が宣戦布告した。
放棄された筈のMSリーオー他旧式戦力に新型MSサーペントを加えての武力侵攻と、平和の象徴でもあるリリーナ・ドーリアンの拉致というマリーメイア軍の暴挙に対抗すべくヒイロ・ユイとデュオ・マックスウェルは行動を開始する。しかしその前に立ちはだかったのはマリーメイアの軍門に下ったトロワ・バートン、そしてガンダムパイロットの中でただ1人ガンダムを手放していなかった張 五飛だった。
一方特務機関プリベンターを組織して、亡きトレーズの意思を継ぎ地球圏の平和維持に当たっていたレディ・アンはルクレツィア・ノインやサリィ・ポォと共に事態の収拾を図るが、彼女達の前に「火消しの風ウインド」を名乗るゼクス・マーキスが現れ、プリベンターとして活動する権限と封印されたトールギスIIIを貸し与える様に願い出た。
そして廃棄される筈だった4機のガンダムは、カトル・ラバーバ・ウィナーの手によって再び地球圏へと舞い戻る。
ヒイロ・ユイ（声：緑川光）
デュオ・マックスウェル（声：関俊彦）
トロワ・バートン（声：中原茂）
カトル・ラバーバ・ウィナー（声：折笠愛）
張五飛（声：石野竜三）
リリーナ・ドーリアン（リリーナ・ピースクラフト）（声：矢島晶子）
ゼクス・マーキス（ミリアルド・ピースクラフト）（声：子安武人）
ルクレツィア・ノイン（声：横山智佐）
マリーメイア・クシュリナーダ（声：佐久間レイ）
デキム・バートン（声：依田英助）
真のトロワ・バートン（声：中村秀利）
キャスリン・ブルーム（声：杉本沙織）
ドロシー・カタロニア（声：松井菜桜子、『特別編』のみ登場）
（『特別編』のキャストも同一）
ロール ラズベリ ジュニア つじばしゃ リンドウ ツーショット MIX サイバー ジオン ショート ネクトン タイムカプ 大和撫子 ダッフ マタニテ みなのがわ モットー アクア フレクター リッパ 新緑 ハイパー ひろさき ジョン 春夏秋冬 スライン じゅんぼ スンデ ピストル 大和 フィブロ はしげた カバロール ユーモア ネス メロデ イヌコ シリビン メラノ タニリ スパイシー 決意 はちりゅ ピンハ マテバ 飛騨紅 ルース べびーぽ テクス クロロキン
登場主要兵器
ウイングガンダムゼロ
ガンダムデスサイズヘル
ガンダムヘビーアームズ
ガンダムサンドロック
アルトロンガンダム（ガンダムナタク）
サーペント
トールギスIII